Investigadores surcoreanos han desarrollado un dron de transporte que vuela sobre múltiples rotores flexibles que se autocorrigen para permanecer nivelados en vuelo y pueden usarse como un «carrito de compras volador» para transportar mercancías sobre terrenos irregulares como escaleras.
El prototipo desarrollado por un equipo de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl tiene una plataforma de carga montada en la parte superior de un dron multirotor y es manejado por una persona usando una fuerza suave para guiar la aeronave en vuelo estacionario. Los miembros del equipo demostraron la plataforma flotante con un manillar muy parecido al de un carrito de compras que sube y baja objetos por las escaleras y carga cajas encima mientras flota en el aire y mantiene el equilibrio mediante un algoritmo de estimación del centro de masa.
Para mover objetos sobre terreno irregular o escaleras cuando un carrito con ruedas no puede, el dron responde al control humano con lo que los desarrolladores llaman una técnica de interacción física humano-robot que anticipa las intenciones humanas para un vuelo suave, dijo Lee Seung-jae, profesor de ingeniería de diseño de sistemas mecánicos. Pero el enfoque más amplio del equipo de Lee no es desarrollar un carrito de compras para ser usado en escaleras, sino más bien en aplicaciones que usarían un dron con estabilidad horizontal confiable sin cabeceos ni balanceos.
«El Palletrone puede ser más que un carrito de compras volador», dijo, refiriéndose al nombre que el equipo le dio al prototipo al unir las palabras pallet, que es la plataforma para la carga en la parte superior, y dron. El equipo de Lee ha probado una plataforma para transportar objetos de hasta 3 kg (6,6 libras) y reconoce que las aplicaciones comerciales para el transporte de carga con un peso tan pequeño que puede ser transportado fácilmente por humanos son limitadas. Aun así, el mecanismo que permite al dron cambiar de dirección en vuelo sin inclinarse y mantener una actitud nivelada tiene aplicaciones para transportar cargas útiles sensibles o frágiles, dijo Lee.
Pero el equipo de Lee está mirando más allá, para el uso potencial de la tecnología en «taxis voladores» no tripulados que transporten humanos y para que los drones puedan «reabastecerse» en el aire, cambiando las baterías para que los aviones no necesiten regresar a la base para una nueva carga. Los drones multirotor están inherentemente limitados en velocidad y alcance en comparación con los drones de ala fija, pero tienen mejor control y maniobrabilidad, incluida la capacidad de flotar en vuelo. Se han utilizado para transportar carga, alimentos y suministros médicos, pero las aplicaciones comerciales han sido limitadas en gran medida porque no es práctico aumentar el tamaño de la batería lo suficiente para transportar una carga más pesada a una distancia más larga. El trabajo de Seoul Tech fue publicado este año en IEEE Robotics and Automation Letters, la publicación del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos con sede en Nueva York.
Reporte de Minwoo Park; editado por Jack Kim y Jamie Freed
Fuente: reuters
