Este brazo robótico con machine learning hace colonoscopias menos molestas

Las colonoscopias son exámenes médicos usados para detectar cambios o anomalías en el intestino grueso (colon) y el recto. Para hacerlas más sencillas y menos molestas diseñan este nuevo brazo robótico guiado por un algoritmo de machine learning.

Conseguir que el procedimiento de realizar colonoscopias sea más simple y menos desagradable es el nuevo propósito de este robot creado por Pietro Valdastri de la Universidad de Leeds en el Reino Unido y su equipo. El brazo del autómata se sirve de un algoritmo de aprendizaje automático para mover una sonda flexible a lo largo del colon.

La sonda es un endoscopio magnético, un tubo con una lente de cámara en la punta, que el robot controla a través de un imán externo al cuerpo. El sistema brinda dos posibilidades: ejecutar la tarea de forma autónoma o bien ser controlado por un operador humano mediante un joystick, que empuja la punta del endoscopio a lo largo del colon del paciente. Valdastri. El sistema inteligente también realiza un seguimiento en tiempo real de la ubicación y orientación del endoscopio dentro del colon.

Los endoscopios convencionales que se utilizan actualmente durante las colonoscopias son difíciles de operar y requieren especialistas capacitados. “Los gastroenterólogos a menudo pierden el sentido de dónde está arriba, abajo, izquierda y derecha”, dice Valdastri, que compara el uso de este joystick ligado al sistema robótico con el movimiento intuitivo de jugar un videojuego

El brazo robótico se ampara en un algoritmo de Inteligencia Artificial entrenado en imágenes del interior del colon, que se asemeja a un tubo. El software inteligente busca un círculo negro en el medio de la imagen, el cual pauta la dirección donde debe ir la punta del instrumento. El método fue probado en un colon artificial y en un experimento con dos cerdos.

El equipo planea probar el procedimiento en cinco voluntarios sanos el próximo año. Si tiene éxito, se utilizará para realizar colonoscopias en pacientes con enfermedad inflamatoria intestinal. Por el momento, sus responsables creen que el procedimiento controlado magnéticamente puede ser menos doloroso que las colonoscopias convencionales y que tiene potencial para ser aplicado en pacientes sin sedación.

Fuente: ticbeat.com

 

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